源自古希臘語 χαμαιλέων (khamailéōn),源自 χαμαί (khamaí,“在地上”) + λέων (léōn,“獅子”)。
ĥameleono (賓格單數 ĥameleonon,複數 ĥameleonoj,賓格複數 ĥameleonojn)